主要特征

蓝牙

膝关节内置蓝牙系统可以使关节与Cockpit App相连接，蓝牙连接成功后关节上方的LED灯会显示。如果有需要，蓝牙也可以关闭。

电子控制元件

一体化的微处理器能够接收并处理来自传感器的数据信号，并据此实时控制膝关节的运动。

锂离子电池

该款关节配置锂离子电池，电池的安装位置在C-Leg4关节的转动轴上。日常使用中，我们建议用户每晚为关节充电。

膝关节角度传感器

膝关节角度传感器可以提供重要数据：该传感器能够测量出膝关节屈曲角度及角速度。

惯性运动单元

关节内置的陀螺仪和加速度传感器能够实时确认C-Leg4关节在空间中所处的位置及加速度。

液压元件

C-Leg4内的液压元件控制膝关节的屈曲和伸展阻尼。